История белорусско-казахских отношений началась давно. Вначале, еще до 1997 года, они носили эпизодический характер: были зафиксированы отдельные, довольно редкие факты нахождения в Казахстане выходцев из Беларуси. А затем появились переселенцы — крестьяне, которые ехали в Казахстан в поисках лучшей доли в начале XX века по ходу Столыпинской аграрной реформы. Однако число их было незначительно,  основная масса осела в Приуралье и Сибири. Первые белорусские переселенцы появились  сначала на территории Северного Казахстана и гораздо позже на Востоке.

С началом Великой Отечественной войны из Беларуси были эвакуированы люди, заводы, научные и культурные заведения. Казахстан стал также местом размещения многих тыловых госпиталей, где долечивались раненые советские воины. Здесь нашли приют и работу 10,7 тысячи рабочих и служащих, эвакуированных из Беларуси, члены их семей. Сюда были вывезены коллективы Белорусского театра оперы и балета, витебского областного драматического театра имени Я. Коласа, многие из белорусских кинематографистов. В Алма-Ате находилась и певица Белорусского театра оперы и балета Л. Александровская. Она выступала с казахской артисткой Куляш Байсеитовой в рабочих клубах Алматы и Караганды, в армейских госпиталях и в прифронтовой полосе. 

С началом освоение целинных и залежных земель в Казахстан выехали десятки тысяч крестьян, специалистов в сфере сельского хозяйства, многие из них там остались. В составе студенческих стройотрядов там работали многие молодые белорусские поэты. Возвращаясь, вместе с пылью казахстанской степи, с солнечным загаром, привозили домой романтичные стихотворения. 

Ассоциация белорусов Казахстана зарегистрировала официальное название на учредительной конференции в 2002 г. К тому времени уже 10 лет действовал национальный культурный центр «Беларусь». НКЦ «Беларусь» поддерживает дружеские отношения с другими национально — культурными объединениями и работает в тесном контакте с Ассамблеей Народа Казахстана. 

К концу девяностых годов национальные культурные центры белорусов были созданы в Павлодаре, Усть-Каменогорске, Астане, Костанае, Караганде, Кокшетау, Петропавловске. Они формировались и крепли вместе с АНК. Сегодня их в Республике зарегистрировано более десяти. 

По состоянию на 31 января 2014 года в национальном составе Казахстана насчитывается 60295 этнических белорусов. С 1999 года количество белорусов сократилось на 16,2 процента. Больше всего выходцев из Беларуси проживают в следующих областях Казахстана: Костанайской — 21,1 тыс. человек, Карагандинской — 18,2 тыс. человек, Акмолинской — 16,3 тыс. человек, Северо-Казахстанской — 9,7 тыс. человек.

    Данные переписей с 1897 по 2009